① 定量泵图4-46所示为德国力士乐 (Rexroth)公司的A2F6.1  系列斜轴式定量轴向柱塞泵结构，它是在A2F型泵/马达基础上发展起来的。既可作液压泵使用，也可作液 压马达使用。该泵由泵壳2、后盖8、传动主轴1、芯轴3、碟形弹簧4、球面配流盘6、柱塞10、缸体11等构成，采用球面配流，圆锥滚子轴承组支承传动轴及驱动盘，其最大特点为用锥形柱塞加活塞环密封代替了原来的连杆柱塞副；传动主轴与缸体轴线之间的夹角 由25°增大为40°。因此，排量增加了52%,转矩增大约70%。简化了结构和工艺，降低了成本，减小了体积和重量。但是泵对油液清洁度要求提高了，若油液清洁度不合要求， 则会缩短其使用寿命。
我国贵州力源液压股份有限公司和上海电气液压气动有限公司引进了该系列柱塞泵的生产技术并已批量生产，图4-47所示为实物外形。产品分为I,Ⅱ两个系列14个规格，最高压力达45MPa,排量为12～180mL/r, 适用于工程、冶金、矿山、起重运输和石油等机械设备的开式和闭式液压系统。

图4-46 斜轴式定量轴向柱塞泵结构
1一传动主轴；2—泵壳；3—芯轴；4—碟形弹簧；5—弹簧座；6—球面配流盘；
7—O形圈；8—后盖；9一定位销；10—柱塞；11一缸体

 图4-47 A2F6.1 系列斜轴式定量轴向柱塞泵实物外形
(上海电气液压气动有限公司产品)