变量泵图4-48所示为德国Rexroth 公司A7V系列斜轴式变量柱塞泵结构，其芯部零件结构与A2F泵/马达相同，都是传动主轴18旋转通过连杆柱塞副17带动缸体1旋转，使柱塞在缸体孔内作直线往复运动，实现吸油和压油动作。该泵有恒压变量、恒功率变量及电控比例变量等变量方式。
图4-48所示泵的变量机构由装在后盖中的变量活塞4、拨销9、控制阀芯8、阀套7调节弹簧6、调节螺钉5、喷嘴15、先导活塞14、导杆13及大小弹簧10与11等组成。传动轴及驱动盘采用球轴承组支承。变量活塞4为阶梯状的柱塞，其上端直径较细称变量活塞小端，而下部直径较粗称变量活塞大端。变量活塞大端有一横孔，穿过一个拨销，拨销的左端与配流盘的中心孔相配合，拨销的右端套在导杆上。变量活塞上腔为高压，下腔为低压，从而在两端压力差作用下上下滑动，带动配流盘沿着后盖的弧形滑道滑动，从而改变缸体轴线与主轴之间的夹角。故在主轴转速不变时就可通过压力的变化改变输出流量的 大小。
变量活塞的上腔通过油道与压油口的高压油相通，同时这股高压油连通到控制阀芯8的两个台阶之间。当压力不高时，压力油作用于先导活塞上并推动导杆传到控制阀芯上的力小于或等于调节弹簧的力，高压油被控制阀芯的两个台阶封住，高压油通不到变量活塞 所在的大腔。这时，变量活塞上腔为高压、下腔为低压，在压差的作用下变量活塞处于下端，即处于最大摆角，流量最大。
当压力升高时，高压油通过喷嘴作用到先导活塞上端并推动控制阀芯。由于此推动力大于调节弹簧力，控制阀芯向下移动，使高压油通过一横孔流入变量活塞的下腔。这时，变量活塞上下两端压力相等，由于下端面积大于上端面积，故变量活塞在两端压力 差的作用下向上运动，从而使摆角变小，实现了变量的目的。与此同时，套在导杆上的 大、小弹簧也受到压力，该压力通过导杆作用于先导活塞上，使先导活塞下端受到的力 与上端的液压力相平衡，导杆对控制阀芯的压力减小，此时控制阀芯下端受调节弹簧的 弹簧力大于上端导杆对它的压力便向上移动，直到切断阀套上横孔的控制油路，于是变 量活塞就固定在某一个位置上。当压力减小，低于恒功率曲线上的某一点时，调节弹簧 通过作用于控制阀芯、导杆传到先导活塞上的压力大于先导活塞上端的液压力，控制阀 芯在调节弹簧的作用下向阀套上方移动，将变量阀芯大腔的控制油与低压腔连通，变量活塞小端压力高而大端压力低，变量活塞又在压差的作用下向下移动，使缸体与主轴之间的摆角增大。同时，大、小弹簧对先导活塞的压力减小，先导活塞在上面压力的作用下又推动导杆和控制阀芯下移，直到与调节弹簧的力相平衡，这时变量活塞又在某一位置处于新的平衡状态。
当压力升高，开始变量以后，压力升高则流量减小，泵从大摆角向小摆角变化；反之，当压力减小，则泵从小摆角向大摆角变化，流量增大。因此，可以始终大致保持流量与压力的乘积不变，即恒功率变量。
此种泵采用了重载长寿命轴承，可广泛应用于行走机械及各种工业设备的液压系统。上海电气液压气动有限公司、北京华德液压工业集团有限公司和贵州力源液压股份有限公司先后引进并批量生产了此泵，图4-49所示为斜轴式变量柱塞泵的实物外形，其压力达40MPa,排量范围为20.5～500mL/r,最高转速达4750r/min。

 图4-48 A7V系列斜轴式变量柱塞泵结构
1—缸体；2—配流盘；3—最大摆角限位螺钉；4—变量活塞；5—调节螺钉；6—调节弹簧；7—阀套；
8—控制阀芯；9—拨销；10—大弹簧；11—小弹簧；12—后盖；13—导杆；14—先导活塞；
15—喷嘴；16—最小摆角限位螺钉；17—连杆柱塞副；18—传动主轴

图4-49 A7V系列斜轴式变量柱塞泵的实物外形
(北京华德液压工业集团有限公司产品)