① 固定间隙的渐开线外啮合齿轮马达图2-33所示为固定间隙的渐开线外啮合齿轮马达结构。齿轮两侧的侧板用优质碳素钢08F 表面烧结0.5～0.7mm厚的磷青铜制成。该侧板只起耐磨作用，没有端面间隙补偿作用。采用固定间隙可以减小摩擦转矩，改善启动性能，但容积效率较低。国产CM一F型齿轮马达即为此种结构，其额定压力为14MPa, 排量为11～40mL/r,转矩为20～70N·m,转速为1900～2400r/min。
② 轴向间隙可自动补偿的渐开线外啮合齿轮马达图2-34所示为轴向间隙可自动补偿的渐开线外啮合齿轮马达结构。在轴套9、10的外端布有密封圈1～4,中心密封圈1包围两个轴承孔，形成一个中间收缩的“8”字形区域A₁,因区域A₁ 通过两个轴承与泄油孔14相通，故区域A₁内的压力与泄漏油腔的压力相等。侧边密封圈2和3对称布置在密 封圈1的两侧(密封圈2和3各有一段长度直接与密封圈1接触),分别形成菱形区域A₂和A₃,A₂ 经通道5与进油腔6相通，A₃ 经通道8与回油腔7相通。外围密封圈4也布置 成菱形，包围着密封圈1、2和3(密封圈4上有两段长度分别与密封圈2和3直接接触), 因密封圈2和3的两侧都分别与密封圈1和4直接接触，故在密封圈4的包围圈内又形成两个区域 A₄ 和 A₅,由于渗漏和串油的原因，所以A₄  和 A₅ 内的压力很接近于高压腔压力。密封圈4夹在壳体12与前盖11(后盖13)之间，密封圈1夹在轴套和前盖(后盖)之间，而密封圈2和3与密封圈4相接近的部分保持在壳体和前盖(后盖)之间。所有密  封圈都嵌在前盖(后盖)的凹槽中。各密封圈之间互相接近的部分，用直接接触的办法，可以简化加工和装配工艺，降低成本。