在我国，工程机械主要包括10大类设备，其中就有叉车.其他各国工程机械的分类大同小异，如美国称工程机械为建筑机械，日本称为b建设机械，俄罗斯称为建筑

与筑路机械。常见的工程机械有：液压挖掘机、履童带堆土机、轮式装载机、压路机、平地机、摊铺机、叉车及汽车起重机等。
全电动堆高车是ISO/TC110/SC2工业车辆技术委员会机动工业车辆管理范围。其他物料搬运机械如搬运车辆分类如图1- 5、仓储设备分类如图1-6所示。
自动导向车( Automatic  Guided Vehicle，AGV)可按照设定的路线自动行驶或牵引着载货台车，将物料搬运到指定的地点。它具有导向行驶、认址和移交载荷的基本功能。
世界上第一台AGV是在1958年研制成功的。当时由于受到通信技术和电子技术的限制，其控制器采用的是真空管。20世纪六七十年代，AGV的技术与应咬用达到了一个高峰，主要用于汽车制造业和柔性加工线。欧洲成为最先使用的地区，随后，美国和日本开始发展。近年来全世界AGV保有量持续增长，保有量已达10万台以上。
我国AGV的研究从20世纪70年代开始机械研究所、沈阳自动化所、清华大学等10余个单位都进行了相关研究。