见表6^5 o

（1） 先导控制油泵
控制油泵的工作压力为3MPa,压力油通过减压式先导阀输送 到多路换向阀的两端控制油腔，控制油推动使滑阀换向，工作油路 的压力油方可达到液压缸见图6-20液压系统原理图中lo
（2） 工作液压系统
工作油路为双联变量柱塞泵见图6-20原理图所示，排出压力油通过液动多路换向阀，输送给左、右行走液压马达和回转马达，另一组多路换向阀则控制动臂油缸和斗杆油缸以及铲斗油缸作业
4.主系统工作油泵见图6-21所示。
0.6m3全液压挖掘机，采用双联斜轴式变量泵，这种柱塞泵最 高工作压力可达40MPa,其结构为两个泵（旋转组件），共用一个 壳体组成变量并联双泵供压力油，弯轴式轴向柱塞泵的输出流量： 随着发动机的转速不同，而改变压力油流量排出。该泵的两个转子 1用机械连接（相同的两个斜齿轮），如图6-21所示。
分油盘2 （配油盘）将吸进的油分别排出泵体的Al、A2工作油口，小流量调节螺钉3及大流量调节螺钉8,分别调节不等流量 的控制机构，调节器壳体5的内部，装有活塞4和功率调节弹簧6 以及弹簧7所组成的调节器，用来控制双泵的负载工况逐步地调节变化排量，以满足挖掘机对各种作业的工作效率。
这类柱塞式变量泵，对工作油液的清洁度有较高的要求，因此对液压油要保持洁净，而严禁污染，这是确保主机正常运转的必要条件。
5.功率调节器的工作原理
全功率调节器的动作原理如图6-22所示，在每台泵的出油口各引一条控制油路，经阻尼的面积相等的调节柱塞上，其作用力为 双泵的压力之和，即、p=P】 + P2。当泵的油压升高时，推动伺服 阀杆控制油进入变量活塞A腔内，推动活塞，并经过拨杆，使两 个泵摆角同时减小，流量亦减小；当外负荷减小系统压力降低时， 弹簧变位，阀杆切断油路，在弹簧力及控制油进入变量活塞小腔B 
内，使泵的摆角增大，而流量亦相应增大，实现了全功率变量，泵的摆角范围为7。~ 25。之间。

本机釆用斜轴式定量油马达，用于回转和行走机构中，其结构 如图6-23所示，主轴1、滚动轴承2、连杆3、柱塞5和缸体6、 配油盘7等零件组成。高压油经配油盘7的腰形槽进入缸体6而推 动柱塞5移动，通过连杆3压向主轴盘1上，由柱塞产生推力P, 分解一个轴向力N和圆周力T,由圆周力对主轴产生扭矩，从而 带动主轴和缸体一同旋转。
当改变进油方向时，可改变主轴的旋转方向；改变供油量时， 可改变主轴的旋转速度。