（1）手柄在中位

回转伺服阀动作输出端，通过连杆与工作装置换向阀的滑阀相连接，通过伺服阀可操纵换向阀，换向各个位置，如在浮动位置时 有定位机构控制。图6-32 (1)为中立工况，(此)时A、C或B、 D通路均不通。
(2)手柄在上位置
操纵手柄6,使阀芯7顺时针方向转过一个角度，如图6-32 (2)所示，操纵手柄向上提，则A与C油路相通，压力油进入油缸无杆腔(大腔)，使活塞8及阀套1也顺时针转过一个角度，连 杆13便操纵换向阀移动一个位置。由于此刻阀套1的转动而使A、C油路切断，活塞8随即停止运动。只有继续操纵手柄6,才能保 持连续运动。
(3)手柄向下位置
操纵手柄6使阀芯7逆时针方向转过一个角度，如图6-32（3）手柄6向下压，此刻B、C油路相通，压力油进入油缸有杆腔（小腔）， 推动活塞8拉动阀套1,使阀套也逆时针转过一个角度，通过连杆13 使换向滑阀移动一个位置，由于阀套1的转动而切断B、D油路，活塞8即停止运动。只有继续操纵手柄6才可保持连续运动。
回转伺服阀的手柄操纵力矩，只需克服阀芯7与阀套1之间的摩擦力，而输出力矩为油缸所提供的，所以大大减轻了司机的劳动 强度。
9,转向液压系统（图6-33）。
从转向变速液压原理图6-33可以看出，它是两个独立的液压系统，有各自的液压泵输出压力油，油泵4专为转向系统供压力 油。
①压力油通过压差精滤器13,输送到分流阀22,从分流阀分成二路，一路去往分流阀26,另一路去二位三通换向阀24、25, 此阀静态下处于关闭。
②当二位三通阀，换向后压力油才可输送给33、34离合器。
③另一路经过分流阀26,分为二路到达二位三通换向阀29、 30,只有换向才能控制单作用液压缸31、32的活塞杆向前伸岀，推土机可以转向。
从系统原理图中可以知道，二个独立液压系统，共用一个吸油箱与回油箱