动特性-泰兴市弘圣液压机械制造厂,18952639727

由液压控制元件、液压执行元件和负载组成的液压装置(液压动力机构),其动特性在很大程度上决定着液压控制系统的性能。由液压马达组成的动力机械有阀控液压马达系统和泵控液压马达系统两种。
(1)阀控液压马达系统由于节流损失较大，故效率不高，但响应速度快、控制精度高，多用于中小功率系统。典型的阀控液压马达速度控制系统原理如图1-32 (a) 所示，图1-32(b)为职能方块图。系统用于控制负载的速度，使之按照指令信号给定的规律变化。测速电动机4的轴与负载轴相连，用于检测负载轴的速度，检测到的速度信号 w 与指令信号之差(误差信号)经伺服放大器1进行功率放大，产生的电流去控制电液伺服阀2 的阀芯位置，电液伺服阀输出压力油驱动和控制液压马达3及负载的旋转。
(2)泵控液压马达系统基于容积调速原理，故效率高，但响应速度慢，多用于大功率系统。典型的泵控液压马达系统原理如图1-33(a)所示，图1-33 (b)为职能方块图。双向变量液压泵5、双向定量液压马达6及安全溢流阀组7和补油单向阀组8组成闭式油路，通过改变双向变量液压泵5的排量对双向定量液压马达6调速。而变量泵的排量调节通过电液伺服阀2和双杆液压缸3组成的阀控式电液伺服机构(经常附设在变量泵的内部)的位移调节来实现。在负载与指令机构间设有测速电动机(速度传感器)9,从而构成一个闭环速度控制回路。当输入指令信号后，控制液压源的压力油经电液伺服阀2向双杆液压缸3供油，使液压缸驱动变量泵的变量机构在一定位置下工作；液压马达的输出速度w 由测速电动机检测，转换为反馈信号，与输入指令信号相比较，得出偏差信号控制电液伺服阀的阀口开度，从而使变量泵的变量机构即变量泵的排量保持在设定值附近，最终保证双向定量液压马达6在希望的转速值附近工作。位置传感器4构成内部反馈环节，用以提高系统的控制精度。

上述电液速度伺服控制系统广泛用于原动机调速、机床的进给拖动及天线、雷达、炮塔的姿态跟踪等技术领域中。