(1)应用场合 渐开线外啮合齿轮马达具有结构简单、体积小、重量轻、价格低廉、使用维护方便等优点，但由于这类马达的输出转矩及转动角速度的脉动性很大，低速稳定性较差，启动转矩小，噪声大，故使其应用范围受到一定限制。但是，当马达转速在1000r/min  以上运行时，其转矩脉动幅值与它拖动的负载惯性转矩相比甚小，因此高速运转时的稳定性 很好，说明作为高速液压马达使用非常优越，因此可广泛用作工程机械、矿山机械、车辆与 起重运输机械、农林机械、环保机械等行走设备的液压系统中的回转执行元件。
摆线内啮合齿轮马达有内外转子式和行星转子式两大类。
内外转子式摆线内啮合齿轮马达的优点是体积小、重量轻、压力高、转速高、调速范围大(可达100左右);此外，由于内外转子同向啮合旋转，故齿面滑动速度和磨损小，机械效率较高，但其输出转矩也较小，所以可用于高速低载的场合。为了提高输出转矩，通常在马达上附加行星减速机构。
行星转子式摆线内啮合齿轮马达属于中速中转矩范围，其优点是结构简单、体积小、重量轻、转速范围宽、价格低廉、转矩重量比大、低速稳定性好、使用可靠。此类马达可广泛用作工程机械、起重运输机械、建筑机械、农林机械及轻化工机械等设备的液压系统中的回转执行元件。
(2)参数选择和选型
① 对基本使用性能参数，如齿轮马达的输出转矩，应有1.3~1.5倍的储备。
② 选用齿轮马达的效率一般比同规格的齿轮泵低15%～20%。
③ 公称排量的选择参见1.9.2(3)。
④ 选型注意事项。齿轮马达有多种结构类型，所选择的马达，首先应满足负载及转速要求，其次应综合考虑所选用的齿轮马达的启动性能、低速稳定性、效率、噪声、可靠性、经济性和使用维护方便性、供货及时性等指标和条件。要优先选用经过国家相关部门 及行业鉴定和技术成熟的产品。
(3)注意事项 以摆线马达为例，对齿轮马达使用中的注意事项如下。
① 液压系统的配置使用齿轮马达的液压系统应按产品使用说明书配置相应的过滤  器，保证系统所使用的工作介质的清洁度。液压回路必须设有冷却装置，以防油温过高。 进油管路必须安装压力表和温度计。在液压泵的油路中应安装压力表。
② 液压工作介质选用应根据环境温度和使用条件选择液压工作介质品种和牌号， 所用介质应具有良好的黏温性能，消泡性好，防氧化、防锈蚀、闪点高等。马达在运转过  程中，其黏度在25～70mm²/s   之间。油液中的杂质，如水、碱和铁屑等不得超过允许值。 建议系统过滤精度优于20 μm。正常工作油温为25～55℃,短期工作温度应不高于65℃。
③ 马达的安装安装前应检查马达的旋转方向是否与产品所标示的方向一致；应检 查马达是否损坏。存放时间过长的马达内存油需排净冲洗，以防内部各运动件出现粘卡现象。马达安装支架必须有足够的刚度，以防转动时出现振动。安装螺栓必须均匀拧紧。
马达在低速运转时出现不平稳，可施加背压消除，背压值不小于0.2MPa。 应当注意，有的马达不能在泵工况下运转或不能作泵使用。
液压马达不能以敲击方式安装，也不能强行或扭曲地安装。
马达的安装表面应平整。连接法兰、止口及输出轴伸的尺寸准确。应保证输出轴与其连接传动的装置有较好的同轴度，在安装时要防止输出轴与连接装置发生轴向顶死现象。 安装过程中，应注意保护进、出油口连接板部分的光洁度和平行度，防止碰伤而降低封油 效果，导致漏油。
应按说明书的要求正确选择、加工和连接进、出油管及泄油管。在管路和油管未安装好之前不要取掉上面的塑料塞头。
系统连接时应认准安装图上马达进、出油口的安装位置与马达的旋转关系。安装时发现进、出油口不适合对应的输出轴正反旋转方向，可通过调换进、出油管来改正。
④ 马达的使用和运转 启动前应检查马达安装、连接是否正确、牢固，系统配置是否无误。
检查进、出油方向与马达旋转方向是否符合工况要求。
供油管路的溢流阀压力调节到最低值，运转后逐渐调到所需压力。 拧紧进、出油管及泄油管。
马达在空载下跑合至少10min 后，再逐渐增压至工作压力，运转过程中随时观察马达运转是否正常。
马达在运转中，工作压力、流量、输出功率以及油温不得超过产品说明书的规定值。运转过程中应经常检查马达和系统的工作情况，如发现异常的升温、渗漏、振动和噪声或  压力异常脉动，应立即停机，查明原因。在使用过程中，当进油口温度超标时，应检查冷却器的工作是否正常，以保证马达表面的正常工作温度。
应定期检查液压系统中各指示元件的状态，如压力表、温度计等指示仪表的准确度等。应定期检查液压工作介质的状况；油液的更换周期视不同工况而异，一般情况下，换油周期为半年一次。废弃油液应送至专门废油处理单位，进行集中处理，以免污染环境。
马达运输要根据马达大小配有适当的木箱、硬纸箱包装，并在马达表面有塑料纸包装，防止潮气侵蚀马达使马达生锈而引起故障。避免马达直接放置在地上。
长时间不用的马达需涂上防锈油，腔体内应充满油，并封住各油口，输出轴表面涂上 油脂，并包扎好。马达的存储环境为10%～90%RH,-20～65℃ 。马达在运输和存储过 程中要尽可能避免水、潮气和任何带腐蚀性的气体。
⑤ 维修液压马达需由专业人员安装调试和维修。用户一般不得自行拆解修理。具有拆解条件的，应在详细阅读使用说明后进行，但必须注意以下事项。
a.  在分解时，注意不要将零件敲毛碰伤，特别要保护好零件的运动表面和密封表面。分解出来的零件放于清洁的盛器内，要避免互相碰撞，分解和装配时禁止用铁锤敲击。
b. 拆下的零部件应进行仔细检查，对磨损零件基本上不自行修理而多作更换。密封件原则上要全部更换。
c.  装配前应将全部零件清洗干净、吹干，不得使用棉纱、破布等擦抹零件，装配场所及使用的工具应清洁，装配后转动输出轴，应灵活无卡滞现象。

注：1.生产厂代号：①四川长江液压件有限责任公司(原长江液压件厂);②榆次液压有限公司(原榆次液压件厂): ③合肥长源液压件有限责任公司；④山西长治液压件有限公司；⑤济南液压泵有限责任公司；⑥江苏泰兴市液压件厂；①泊姆克(天津)液压有限公司(美国);⑧天津市天机液压机械有限公司；⑨宁波华液机器制造有限公司；⑩江西华特液压科技有限公司；①宁波中意液压马达有限公司；⑩南京液压机械厂有限公司；⑬派克汉尼汾液压系统(上海)有限公司。
2.带※号及各种齿轮马达产品的技术规格及安装连接尺寸以生产厂的产品样本为准。