低速大扭矩液压马达应分步选择，在掌握了几种类型的低速大扭矩液压马达的结构、技术性能参数以后进行。当设计液压系统时，应选择哪种结构的合理呢？首先了解主机的设计结构布置，技术特性指标，对液压马达的具体要求，而后再逐步分析研究，最后确定用什么型号液压马达为宜，切不可草率从事。
1.选择
（1）如主机要求液压马达的工作压力要在16MPa以下，输出扭矩应在2000N-m左右：转速范围要2 ~ 200r/min之间，排量要求为0.8L/r上下。并对径向与轴向尺寸要求不严，但重量要轻，工作寿命比较长，对液压油的洁净度无太严要求。
建议釆用QJM系列球塞式（钢球）液压马达为妥。因为在径向液压马达群中，它的结构紧凑，摩擦副少，抗污染力强，重量比 一般径向马达轻，然而故障率少是它的突出优点。该型马达的滚动体，用一个钢球代替了一般内曲线马达内部的两个以上滚轮与横梁，运动件减少数倍，相对的故障率大大减少了。球塞式液压马达 的主要特点：
①运动副惯量小，钢球实体可靠，可以在高速及耐冲击负载下连续工作。配油轴与转子的内力具有静压平衡良好的润滑条件。
②钢球马达有较高的机械效率，尤其是低转速时的启动力矩大。
(2)如主机对液压马达要求“径向尺寸”不能大于液压泵的外径
①应采用BM型摆线液压马达，还要考虑该大扭矩液压马达的额定压力、转速、输出扭矩是否达到主机的工作要求。
②SZM型双斜盘低速大扭矩液压马达的“径向尺寸”也小于径向液压马达的外径，并对其公称压力、排量、最低转速、扭矩等 技术参数与主机要求是否一致。
2.选用低速大扭矩马达注意问题如下
当选择采用那种型号低速大扭矩液压马达时，还应进一步研究分析对比，那种结构的用于主机的技术指标最优等等。
(1)低速大扭矩液压马达的主要技术参数为：对它要求有较高的机械效率，特别是起动时的机械效率，还应对其调速特性进行比 较。
(2)要获得较大的输出扭矩和较低的均匀转速为前提，所以要求马达的内部机械损失为最小。为了延长液压马达的使用寿命，设 计系统的工作压力，不大于马达额定压力的上限。对这些问题在选 型时应慎重考虑。
(3)根据内曲线液压马达系列化的标准，轴转动型马达有13 个排量参数(0.85~40L/r,额定压力为16 ~ 25MPa,最高压力 31.5MPa)0
(4)壳体转动型低速大扭矩马达，额定压力为16MPa,最高压力20MPa,额定扭矩低速时为1280N・m,高速时6400N-m,采 用滚轮传递侧向力结构，外壳旋转可直接装于各种相应规格的车轮轮壳内，外壳可作刹车轮用。还可根据工作需要，只要给壳体内通 入0,3MPa的低压油，可实现自由轮运转工况，即全部柱塞可退回 缸孔内，达到外壳自由旋转的目的。
(5)球塞式低速大扭矩液压马达的具体特点“见本书(七)选 用球塞式液压马达的优点”。
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