1.转向希结构（图6-39）
它是摆线转阀式全液压转向器由长江液压件厂生产，适用于建 筑机械、起重运输机械、矿山机械、农业机械和其他低速重型车辆 使用的液压转向器。具有操作灵活省力、工作可靠、结构紧凑、安
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装方便等优点，当发动机熄火后，可实现人力转向的特点。
2.液压转向器由随动阀与摆线轮组成
全液压转向器的工作原理为：阀芯、阀套与阀体三者构成随动 转阀，控制油液的流动方向，定子17与转子21组成摆线轮啮合 副，在动力转向时起计量马达作用，以保证输入液压缸的油量与方向盘角度成正比，当人力转向时起手动泵作用，联动轴10传递扭矩作用。
3,工作原理
(1)对中位置(方向盘不转)时，液压泵来油经阀芯11油道， 流回油箱。
(2)动力转向时，液压泵输入油通过随动阀进入摆线马达，压力油推动转子21跟随方向盘旋转，同时将一定量的油液压入转向 液压缸左与右腔，活塞杆推动转向轮实现动力转向。
(3)人力转向时，发动机熄火后，靠人力操纵方向盘，通过拔销9、阀芯11、联动轴10驱动转子21,将转向缸一腔的油液压入另一腔，起手摇泵作用，液压缸两腔的容积差经手摇泵从油箱补充，而多余的油排回油箱。
4液压转向器安装使用
转向器安装时，应保证连接块与转向柱的同心，并留有一定的轴向间隙，避免阀芯顶至死点，检査方向盘复位情况应灵活，连接 油路管时，要按标记进行不得接错。要求如下：
(1)转向器吸油流速为1 ~1.5m/s;压力油与回油流速允许4~5m/So转向缸的油管接头应向上便于排气，油箱安装要髙于转 向器，当人力转向时便于补油。
(2)在转向器的进油口安装一个压力表接头，可在驾驶室安装压力表，对于安全操作或检验是必要的。转向器的回油路应安装滤 油器，过滤精度不大于30/im,保证转向器的回油路有0.2 ~ 0.3MPa的背压。
(3)保证转向器的工作可靠，转向系统中要有恒流措施，FLD
型单路稳定分流阀为液压转向器的配套的专用阀，它可供转向器的流量为恒定，这对方向盘转速变化较大的车辆（起重叉车），或应 用较大排量的转向器车辆尤其重要，可避免高速（大油门）运行时 转向过于灵敏，驾驶员有“发飘”的感觉。由于流量恒定、车辆低速运行时转向也不费力。
5.转向器分无反应和有反应两种构造
（1） BYZ1型为无反应型
BYZ1型无反应型，作用在转向轮上的外力传不到方向盘上, 驾驶员对道路情况无感觉
(2)BYZ2为有反应型
BYZ2型有反应型，方向盘在中位时，转向轮的外力可使转向 液压缸某腔的油，通过随动阀、摆线马达与液压缸某一腔形成回 路，由于转子的转动方向盘转动，对道路有反应，这个反应力距等于动力转向扭矩。如果外力推动液压缸形成的压力高于泵的压力时，反应到方向盘上的扭矩是很大的，可能出现打手的情况。因此 有反应型适用于较高速的小型车辆使用。
6.转向器出厂时可带三种安全装置
(1)双向安全阀、溢流阀与单向阀。
(2)双向安全阀与单向阀。
(3)溢流阀与单向阀。
上述三种可供用户选择其中一种，双向安全阀是防止转向轮受 到外来冲击，液压系统造成瞬间局部高压损坏管路的作用。溢流阀装入进油侧，限制转向器的工作压力；当转向缸到达极限位置时， 阀开启溢流。单向阀为转向缸一侧的压力瞬间高于泵的工作压力时，防止压力油经转向器而倒流设置的。
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