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动特性 发布时间： 2025-03-10 09:59:32 被阅览数： 15 次 来源： 泰兴市弘圣液压机械制造厂,18952639727

由液压控制元件、液压执行元件和负载组成的液压装置(液压动力机构),其动特性 在很大程度上决定着液压控制系统的性能。由液压马达组成的动力机械有阀控液压马达系 统和泵控液压马达系统两种。 (1)阀控液压马达系统由于节流损失较大，故效率不高，但响应速度快、控制精度高，多用于中小功率系统。典型的阀控液压马达速度控制系统原理如图1-32 (a) 所示，图1-32(b)为职能方块图。系统用于控制负载的速度，使之按照指令信号给定的规律变  化。测速电动机4的轴与负载轴相连，用于检测负载轴的速度，检测到的速度信号 w 与指 令信号之差(误差信号)经伺服放大器1进行功率放大，产生的电流去控制电液伺服阀2  的阀芯位置，电液伺服阀输出压力油驱动和控制液压马达3及负载的旋转。 (2)泵控液压马达系统基于容积调速原理，故效率高，但响应速度慢，多用于大功率系统。典型的泵控液压马达系统原理如图1-33(a)所示，图1-33 (b)为职能方块图。 双向变量液压泵5、双向定量液压马达6及安全溢流阀组7和补油单向阀组8组成闭式油路，通过改变双向变量液压泵5的排量对双向定量液压马达6调速。而变量泵的排量调节通过电液伺服阀2和双杆液压缸3组成的阀控式电液伺服机构(经常附设在变量泵的内 部)的位移调节来实现。在负载与指令机构间设有测速电动机(速度传感器)9,从而构 成一个闭环速度控制回路。当输入指令信号后，控制液压源的压力油经电液伺服阀2向双 杆液压缸3供油，使液压缸驱动变量泵的变量机构在一定位置下工作；液压马达的输出速 度w 由测速电动机检测，转换为反馈信号，与输入指令信号相比较，得出偏差信号控制电液伺服阀的阀口开度，从而使变量泵的变量机构即变量泵的排量保持在设定值附近，最终保证双向定量液压马达6在希望的转速值附近工作。位置传感器4构成内部反馈环节，用以提高系统的控制精度。 上述电液速度伺服控制系统广泛用于原动机调速、机床的进给拖动及天线、雷达、炮塔的姿态跟踪等技术领域中。

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