(1)选择原则与依据由于液压马达实质上与有类似结构的液压泵相同，所以选择原则也相同(参见1.9.1)。但液压马达与液压泵在工作方面还是有诸多区别的(表1-24)。 特别是考虑到液压马达的功用是将液压能转换为机械能而驱动负载旋转，故输出转矩(包括启动转矩)和转速就成为其选择最重要的考虑因素。此外，选择液压马达的依据或需考虑的问题还包括效率、低速稳定性、寿命、速度调节比、噪声以及外形与连接尺寸、重量、价格、货源和使用维护的便利性等。
(2)结构类型的选择液压马达的种类较多，特性不同，应针对具体用途及其工况，选择合适的液压马达。各类液压马达适用工况及应用范围参见表1-18。低速运转工况可选低速马达，也可以采用高速马达加减速装置。在两种方案的选择上，应根据结构及空间情况、设备成本、驱动转矩是否合理等进行选择。
(3)规格(排量)的选择排量是液压马达的主要规格参数，选择的主要依据是马达的工作负载特性。
工作负载特性可通过对主机进行工况分析(运动分析和动力分析)用转速-时间循环图 (n-t  图)及转矩-时间循环图 (T-t  图)加以表示(图1-37)。其中马达的负载转矩可以根据所驱动的主机工作机构及其工艺目的，通过计算或试验的方法加以确定。由T-t图和n-t图可以清楚地了解液压马达从启动到正常工作，直到停止的整个工作循环中，马达的负载转矩和负载转速的变化情况，即马达实际工作时的尖峰负载转矩和长期连续工作的负载转矩数值，以及相关的最高负载转速和长期工作的负载转速，从而为计算和确定液压马达的排量规格打下基础。