分类齿轮马达是以啮合原理工作的液压马达，属于高速液压马达，它是各种液压马达中结构最简单的一种，其详细分类如图2-26所示。其中，二齿轮式渐开线外啮 合齿轮马达应用最普遍。
表2-5 齿轮马达的特点
类型
主要优点
主要 点
渐开线外啮合齿轮马达
①结构简单，工艺性好
①启动转矩较小；输出转矩脉动大
②体积小，重量轻
②效率低
③抗污染能力强
③低速稳定性差
④耐冲击，惯性小
④噪声大
摆线内啮合齿轮马达
①体积小，重量轻，功率重量比大
结构较复杂
②输出转矩大
③转速范围宽
④价格低廉
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