多齿轮的齿轮马达可以增加输出转 矩。这种马达通常由几个空转齿轮与一个转矩输出齿轮组成，空转齿轮均匀地分布在转矩输 出齿轮的周围，转矩输出齿轮比空转齿轮大[但三齿轮的马达一般都将齿轮做得同样大，如
图2-29(a)  所示]。图2-29(b)  所示为四齿轮液压马达，转矩输出齿轮与输出轴连在一起， 其作用是将空转齿轮的液压力所产生的转矩加以放大。此时，马达壳体(或前、后盖)上开 有相应的几个进油口和几个回油口，分别和高压油管及回油管相连接。有的马达齿轮数多达  11个，当工作压差△p=10MPa 和转速n≤100r/min  时，其输出转矩高达21000N·m。(3)摆线内啮合齿轮马达的工作原理摆线内啮合齿轮马达是一种多点接触的齿轮马 达，又称摆线转子马达(简称为摆线马达)。摆线内啮合齿轮马达分为内外转子式和行星 转子式两大类。后者还可以按定子的结构形式以及配流方式进行更详细的分类。
①内外转子式摆线马达这种马达几乎与内外转子式摆线泵一样，但有以下不同点。 a.为了保证较高的启动转矩，在中高压时，往往不是采用浮动补偿侧板结构，而是用
提高加工精度减小轴向间隙(一般为0.0125mm,  有的甚至做到0.005mm)的办法来获取较高的容积效率。
b. 对零件的尺寸及精度有较高要求。
c.  除了使配流侧板的结构完全对称外，还采用两个单向泄漏阀，保证正反转时都能将 泄漏油引至回油口。