轴向间隙和径向间隙都可自动补偿的渐开线外啮合齿轮马达图2-35和图2-36所示为轴向间隙和径向间隙都可自动补偿的齿轮马达结构及齿轮受力情况。该马达的壳体9用无缝钢管制成，齿轮1及11的齿顶与壳体不接触，而直接暴露在高压油中，只在低压区附近一个小范围内(两个齿)与径向间隙密封块接触，径向间隙密封块可对径向间隙进 行自动补偿，当马达反向旋转时，径向间隙密封块起着相同的作用。马达的浮动轴套8和12(兼作滚针轴承座),可作轴向间隙的压力补偿。O 形密封圈的作用是从轴向将低压区 限制在一个很小的范围内，同时也限制了轴套背面的受压面，达到轴套的压力平衡。当马 达反向旋转时O 形密封圈起着相同的作用。
在马达尚未投入运行时，径向密封块2与2'分别在弹簧片3与3'的作用下紧贴齿轮(图2-35)。当高压油从右侧输入齿轮马达时(图2-36),密封块2在内侧高压油的作用  下与齿轮脱离接触，此时起密封作用的就只有低压腔的密封块2'。除了低压腔及密封块2  与齿轮接触的过渡区外，齿轮的其余部分以及密封块2和2'的外侧，很快都在高压液体作  用下。此时密封块2的内外侧全部在高压液体作用下(图2-37),故密封块2上作用的液压力实际上是平衡的，虽然外侧有弹簧片的作用，但因弹簧力很弱，对齿轮的贴紧力很小。相反，密封块2'由于外侧高压油的作用，使压紧力大于反推力(反推力等于过渡区的液压力及低压腔的液压力之和),密封块2'严密地接触齿轮，并使径向间隙保持最佳值。
压差越大，密封块的密封作用越可靠。两个齿轮在进出口压差△p 所形成的液压转矩作用 下，拖动负载按图2-36所示方向旋转。当马达反转时，马达左侧为高压腔，右侧为低压 腔，密封块2'失去密封作用，而密封块2在液压力的作用下，严密接触低压腔附近的轮齿，封住了低压区，并形成过渡区，从而保证了马达反转时的性能和正转时完全相同。