摆线内啮合齿轮马达此处着重介绍行星转子式摆线内啮合齿轮马达的几种典型结构。此类马达品种较多，按配流方式不同，分为轴配流、端面配流和阀配流三种；按定子的结构形式分为整体式定子的摆线马达和装配式定子的摆线马达两种。
① 轴配流的摆线马达轴配流具有结构简单、外形尺寸小、对油液过滤精度要求不高的特点。轴配流的摆线马达可分为配流轴配流和配流套配流两种。
图2-38所示为配流轴配流的摆线液压马达结构。具有z1个齿的摆线转子14与具有z2个圆弧齿形的定子13相啮合，形成z2个密闭容积。配流轴(输出轴)7上的横槽A、B与进油口相通，配流轴表面均布有两组纵向油槽2z1条，一组 (z1条 )与A相通，另一组 (z1条 )与B相通。壳体6中有z2 个孔C, 这些孔经过辅助配流板10的相应z2个孔D分别与定子的齿底相通(即分别与z2个密封容积相通)。转子在压力油作用下，这些密封腔容积变大的部分通过配流轴(其外形参见图2-31)通以高压油，使马达转子旋转， 再通过花键联轴器8即将自转传递给输出轴。而另一些容积变小的密封腔通过配流机构排 出低压油。如此循环，液压马达连续工作，输出转矩和转速。改变马达的进出油方向，则马达输出轴的旋转方向也改变。这种马达由于配流轴兼作输出轴，故结构简单、外形尺寸小、重量轻、输出转速和转矩的适应范围宽，效率通常比渐开线齿轮马达高。但输出轴在工作中难免要承受径向力，径向力使配流部分与壳体配合面偏心和磨损，将使容积效率下降。同时，传动误差也会影响配流精度。YMC-40  型摆线马达即为此种结构。

图2-39 所示为配流套配流的摆线液压马达的配流套结构，输出轴通过传动销带动配 流套旋转。配流套在输出轴上浮动，不受径向力的影响，从而能保证配流套与壳体配合面 的同心，故可延长使用寿命。但传动链的加长会使配流精度有所下降。