端面配流即配流盘配流，其配流精度容易保证。端面配流又分为间隙可以补偿的端面配流和固定间隙的端面配流两种。
图2-40所示为间隙可以补偿的配流盘配流的摆线马达。图2-41～图2-43分别为该马达中的辅助配流板、配流盘和补偿盘的结构。当马达通入压力油后，转子12在定子9内 既公转又自转，其自转运动一方面通过长花键联轴器2传给输出轴1,另一方面又通过短 花键联轴器7带动配流盘4旋转。配流盘4、补偿盘6和辅助配流板3上的配流孔道的设置原理与图2-38所示的摆线马达中的配流轴、壳体配流孔及辅助配流板中配流孔道的设置原理相同。由于有这种连续的配流关系，所以马达的转子和输出轴就能连续地旋转。由于补偿盘与配流盘之间以及配流盘与辅助配流板之间均具有当前合理的压紧系数，所以这 种马达工作一段时间后，补偿盘会自动向左移动，以补偿补偿盘与配流盘之间、配流盘与辅助配流板之间的磨损，从而保持了较高的容积效率。
若将图2-40所示的摆线马达中的补偿盘及弹性补偿环取消，使配流盘右端面与后壳体间有一微小的间隙，即成为固定间隙的端面配流摆线马达。这种马达具有结构简单、轴向尺寸小的优点，但配流盘磨损后不能自动补偿，故这种配流形式的马达压力不太高，输出转矩不大。