滑阀配流是通过与输出轴同步旋转的偏心轮来操纵z2 个滑阀机构(图2-44)进行连续的配流。滑阀配流的配流精度较高，可大大改善困油现象。采用这种配流方式的马达，机械效率高，噪声低。工作压力高，但结构复杂，对油液过滤精 度要求较高。
④ 整体式定子的摆线马达和装配式定子的摆线马达 多数摆线马达的定子为整体式的，如图2-38和图2-40所示的马达的定子都是整体式的，这种定子的几何尺寸精度取决 于加工刀具的精度及对热处理变形量的控制。
装配式定子的摆线马达的定子如图2-45所示，它是用滚子代替内齿环的圆弧齿形滚子可在定子中自如地旋转。工作时位于高低压腔交界处的滚子被油液压力压到低压方向，使滚子与定子和转子贴紧，减少了泄漏。并且滚子同转子一起旋转，两齿之间是滚动接触，所以两齿轮的磨损很小。这种摆线马达的效率高，寿命长，工作压力高而且定子的工艺并不复杂，几何精度也易于保证。
图2-46给出了几种齿轮马达的实物外形。