凸轮转子叶片泵如图3-14所示，这种泵的定子与转子间的关系与前述单作用泵和双作用泵相反，泵的叶片滑道不是在定子(壳体3)的内表面(由四段圆弧和四段过渡曲 线组成),而是在转子(凸轮)2的外表面。转子2由传动轴4带动旋转，叶片1安装在壳体 3的槽中，被油压和弹簧5压向凸轮，可靠地与凸轮表面接触，将两侧的吸油区a 和压油区b隔开。凸轮的长径(半径R)与壳体配合形成密封间隙，同时兼有辅助支承作用。
传动轴带动凸轮每转一周，吸、压油各两次，所以是双作用泵。此外，凸轮转子叶片泵的转子、定子所受的径向力和轴向力均是平衡的，轴承负荷小，加之凸轮尺寸小，叶片 与滑道间的线速度较低，故能在较高压力和转速下运转并有较长寿命，适用于中高压。但不能无级变量，即只能制成定量泵。