①变量问题由于斜盘与缸体轴线间保持倾角γ,而泵的排量与倾角γ相关，故当斜盘倾角γ不可调节时即制成定量泵，当斜盘倾角γ可调节时，就能改变柱塞行程的长度， 从而改变泵的排量大小，即制成变量泵，改变斜盘倾角方向，就能改变吸油和压油的方向，即成为双向变量泵。典型的变量机构见4.1.2(3)。
斜盘的外形尺寸和支承形式直接影响变量泵的外廓尺寸和重量大小。斜盘的常见结构有耳轴式和托架式两种典型结构：前者[图4-3(a)] 的耳轴处支点的反力R1 距离柱塞组件的合力F的作用点较远，为了具有足够的刚度和强度，不得不加大斜盘尺寸，故斜盘摆动时占据空间增大；后者[图4-3(b)]的支点反力R₁   与柱塞组件的合力F 的距离可设计为很近，斜盘刚度问题基本不存在了，同时外形也减小了，故摆动时占据空间减小，大大减轻了泵的重量。
② 摩擦副 直轴式轴向柱塞泵有三对典型摩擦副：柱塞头部与斜盘；柱塞与缸体孔； 配流盘与缸体端面。由于组成这些摩擦副的关键零件均处于高相对速度、高接触比压的摩擦工况，其摩擦、磨损情况直接影响泵的容积效率、机械效率、工作压力高低以及使用寿命。
③ 柱塞与斜盘的接触形式直轴式轴向柱塞泵的柱塞头部与斜盘有点接触和面接触 两种接触形式。球头型点接触轴向柱塞泵结构简单，但当泵工作时柱塞头部与斜盘接触点 受到很大挤压力。例如，柱塞直径d=20mm 、 斜盘倾角γ=20°、工作压力 p=32MPa时，柱塞头部产生的挤压力达F=10.7kN 。 为了减小挤压力，必须限制柱塞直径d和泵的工作压力p,   故点接触轴向柱塞泵不能用于高压、大流量场合。为此，出现了面接触柱塞泵，并在大多数斜盘式轴向柱塞泵产品中获得普遍应用。