i.  在图4-15所示的手动伺服变量机构中，推动变量活塞动作的压力油来自泵本身,故属内控式；也可由控制油源供给，即外控式。同样的原理也可组成手动伺服变量马达。
i. 尽管手动伺服控制通过液压放大减小了手动操纵力并可实现在运行中的排量调节，但仍不能实现远程控制。
而 . 如果将图4 - 15中的手动伺服阀改成电液控制阀(电液伺服阀、电液比例阀或电液数字阀),则可组成电液伺服(或比例或数字)控制，其排量与控制电流或脉冲频率成正比，则可实现远程控制；若用传感器把输出参数(泵的流量、压力或马达的转矩、转速等)变为电量，则可进行输出量的反馈，构成闭环控制，从而大大提高变量泵的自动控制水平。
b. 恒压控制变量恒压变量泵中的恒压变量机构是通过泵出口压力与变量机构压力 调定值之间的差值来调节泵的输出流量，使泵保持出口压力为定值。此泵在系统压力未达 到调定值之前为定量泵，向系统提供泵的最大流量；当系统压力达到调定值后，不论输出流量如何变化，其输出压力恒定，故称为恒压变量泵。泵的压力-流量特性如图4-16(a)所示，恒压变量机构的工作原理如图4-16 (b)所示。泵出口压力被引入先导控制滑阀1的左端，形成液压推力paA。和右端压力控制弹簧的作用力Fs 相比较。Fs代表了恒压泵 的给定压力po, 即 po=Fs/Ae。

图4-16 恒压变量泵的压力-流量特性及其变量机构原理 1一控制滑阀；2—差动变量活塞；3—压力控制弹簧