①点接触型径向柱塞泵图5-12所示为一种轴配流式径向柱塞泵结构。除主体外，该泵还带有低压补油齿轮泵、安全阀、变量机构、推动缸、吸入阀等许多附件。泵体1内压配有配流轴2,配流轴上有吸油孔和压油孔。转子3由两个球轴承支承在配流轴2上。柱塞4能在转子3上径向分布的柱塞孔内往复运动。当转子3由传动轴9带动旋转时，柱塞外伸而压向定子5的内圆锥面上。定子5是固定在鼓轮6上的，但鼓轮6用两个滚子轴承支承在滑座7上，故鼓轮6能带着定子5一起自由地在滑座7上转动。滑座7上有上下两个平行的导轨与泵体1上的两个平行的导轨面相配合，使滑座7可以在泵体1内左右平移，同时，也带动鼓轮6和定子5左右平移，使定子5的中心与转子3之间产生偏心距。因此，转子3在传动轴9的驱动下每转动一周，柱塞4就在转子3上的柱塞孔中往复一次，也就是吸油一次和压油一次。所以，这种径向柱塞泵又称为单作用式柱 塞泵。
该泵中柱塞4的顶部是一个近似的球面，而定子5的内圆面是一个圆锥面，故柱塞4顶端与定子5的内圆锥面的接触点不通过柱塞4的旋转中心，从而使柱塞4和定子5接触 点处产生的摩擦力对柱塞4的旋转中心形成一个力矩，迫使柱塞4围绕其本身轴线转动，所以，柱塞4在柱塞孔内往复运动的同时，还作自转运动，使柱塞与柱塞孔摩擦副 润滑良好、磨损均匀。由于上述摩擦力还作用在定子5上，故定子5也能与鼓轮6一起 在滑座7上转动，从而大大减小了转子3和定子5之间的相对运动速度，减小了机械磨 损，延长了摩擦副零件寿命。此泵有手动变量、手动伺服变量和电液比例伺服变量三种变量方式供任意选择。长沙机床厂生产的JT13型径向柱塞泵即为此种结构，其额定压力达20MPa。
②面接触型径向柱塞泵图5-13所示为一种面接触型变量径向柱塞泵的结构原理。传动轴1通过十字联轴器4带动径向力平衡的星形转子(缸体)8旋转。转子支承在配流 轴3上。装在转子孔内的柱塞9通过静压平衡的滑履6紧贴在偏心定子环5上。柱塞与滑 履为球铰连接，并由卡环锁定。由两个挡环2将滑履约束在偏心定子环内，运转时由离心力和液压力将滑履压向偏心定子环。当缸体旋转时由于偏心定子环的作用，柱塞就形成往复运动，它的行程为偏心定子环偏心距的2倍。定子环的偏心位置可由在泵体上径向相对 位置的变量控制活塞7、10调节。吸油和压油通过泵体和配流轴上的流道，并可由配流轴上的进、出油口控制。由于在泵内柱塞与定子环内表面通过上端为圆弧面的滑履紧贴(面 接触),且产生的作用于内表面的液压力是完全静压平衡的，支承传动轴的滚动轴承只受到外力作用，所以，泵的寿命较长。德国博世(BOSCH)公司生产的 RKP 型径向柱塞泵即为此种结构，其最高工作压力为38.5MPa, 流量范围为16～90mL/r, 最高转速为3500r/min。
图5-14～图5-17是国内外生产的几种径向柱塞泵产品实物外形。

图5-12 轴配流式径向柱塞泵结构
1—泵体；2—配流轴；3—转子；4—柱塞；5—定子；6—鼓轮；7—滑座；8—泵盖；9—传动轴

图5-13 一种面接触型变量径向柱塞泵的结构原理
1一传动轴；2—挡环；3—配流轴；4—十字联轴器；5—偏心定子环；6—滑履；
7,10—变量控制活塞；8—转子(缸体);9—柱塞