通轴式变量轴向柱塞泵[派克 (PARKER)公司PV系列]。该泵为通轴传动结构，它有9个柱塞5,斜盘3的倾角由变量控制缸(活塞)6、控制阀7和复位弹簧8组成的变量机构(补偿器)操纵调节，补偿器有标准压力补偿、恒功率补偿、负载传感和电液排量控制四种形式(图4-28)。泵的公称压力为35MPa,排量范围为16~ 270mL/r,转速为1800～3000r/min 。 该泵特点是变量响应快(行程自零到最大的响应时间小于70ms, 行程自最大到零的响应时间小于40ms);补偿器具有主动释压作用，降低了向零流量变量时的压力峰值；在低压下仍具有稳定的补偿调节功能，噪声低，9柱塞设计并采用了压缩容积新技术使流量脉动减至前所未有的最低水平；可单泵和多泵串联连接，同规格、同类型及几乎具有相同安装法兰的泵均可组合安装(图4-29)。该泵适用于开式液压系统。
带有辅助泵的变量泵 图4-30所示为带有辅助泵的通轴式变量轴向柱塞泵结构。该泵的主泵后端盖装有辅助泵11,用于操纵变量机构和系统的补油。变量缸12垂直于传动轴1轴线横向布置，采用支承在只有半圆圆柱滚子轴承2上的托架式斜盘3,球面配流盘配流，利用碟形弹簧4的弹簧力的球铰回程结构，柱塞缸孔轴线与泵传动轴中心线倾斜。其优点是柱塞组因离心力的作用有一向缸孔外伸的分力，使其靠向斜盘，但加工不便.该泵结构紧凑.用于闭式系统的液压源 。贵州力源液压股份有限公司引进德国技术生产的 A4V 系列通轴泵，即为此种结构，有多种变量方式，其主泵最高压力高达45MPa,辅助泵最高压力为4MPa。其实物外形和液压原理如图4-31所示。