旋转斜盘式柱塞泵与常用斜盘式柱塞泵相反，旋转斜盘式柱塞泵的斜盘由泵轴驱动，而缸体则固定在壳体内。这种泵多采用点接触式柱塞并由分散在各柱塞内单独的弹簧或吸油腔内的预压实现回程。按配流形式有间隙密封配流式与混合配流式两种。
a. 间隙密封配流式如图4-43所示，传动轴1贯穿用键3、9与之相连的旋转斜盘4和端面或圆柱配流盘7,传动轴旋转时同时驱动旋转斜盘4和配流盘7。此种结构由于需密封的滑动面太多，故未见进一步发展。
b. 混合配流式现有旋转斜盘式柱塞泵产品主要是滑阀、座阀或两者混合配流。图4-44所示泵的柱塞本身兼作吸油滑阀，当柱塞4由回程弹簧6的弹性力顶着向外伸时，底盖8上 对应的排油座阀7由于腔内油压和自身弹簧的共同作用而关闭，缸筒下腔出现负压，柱塞顶 端的棱边打开缸筒中部的吸油环槽时，壳体2中的油液即会充入缸筒；而在旋转斜盘3迫使 柱塞下行并重新关闭了吸油环槽后，缸筒下腔中的油液即被压缩，当这部分油液的压力和回 程弹簧力的合力超过排油座阀另一侧的诸力时，此阀开启，新的压力油进入排油腔。
旋转斜盘式柱塞泵的优点是旋转部件的转动惯量较小，主要缺点是难以调节旋转斜盘的倾角以制成变量泵。但有些生产厂商新近研究和生产的某些旋转斜盘式柱塞泵产品，已经可提供多种变量控制方式。例如图4-45所示日本川崎精机株式会社生产的K3VG 系列 旋转斜盘式轴向柱塞泵，设有高精度电液伺服调节器[ILIS(智能线性化的伺服)],备 有压力控制、流量控制、功率控制及复合控制等丰富的控制方式供用户选择，该系列泵的 额定压力达34.3MPa, 排量范围为63～560mL/r,   具有噪声低、效率和可靠性高及使用 方便的特点，适用于一般工业机械的开式液压系统。

图4-43 间隙密封配流旋转斜盘式柱塞泵结构
1—传动轴；2—壳体；3,9—键；4—旋转斜盘；5—柱塞；6—缸体；7—配流盘；8—侧盖

图4-44 混合配流旋转斜盘式柱塞泵结构
1—传动轴；2—壳体；3—旋转斜盘；4—柱塞；5—缸体；
6—回程弹簧；7—排油座阀；8—底盖