江苏恒源液压有限公司生产的MCY型轴向柱塞泵即为此种结构，图4-36是其实物外形，泵的公称压力为31.5MPa,排量范围为2.5～400mL/r,公称转速为1500r/min。
变量泵图4-37所示为一种非通轴式手动变量轴向柱塞泵结构。该泵在图4-35所示的定量泵结构基础上添设变量头部分而构成，前者在此称为泵主体部分。缸体的前端仍 然设置短滚柱轴承9以直接承受侧向力。
变量头是一个手动控制变量机构。调节手轮11使调节螺杆14转动，带动变量活塞17作轴向移动(侧面装有导向键防止转动，图中未画出)。通过中间销轴15使支撑在变量机构壳体上的斜盘绕球铰7的中心转动，从而改变斜盘的倾角，即改变了液压泵的排量，排量调节的百分值可粗略由刻度盘16观测。调节完毕后可通过锁紧螺母12紧固。此变量机 构结构简单，但操纵不轻便，且工作过程中调节变量必须卸荷操作。
国产SCY系列泵即属于此类泵(图4-38是其实物外形),其容积效率高达95%,额定压力达31.5MPa。其变量控制机构除了手动控制外，还有液压控制、电液比例控制、直 流电机伺服控制及步进电机数字控制等，这些泵的主体结构相同，只要更换不同的变量机 构即成为相应的另一种变量泵。
图4-39所示为BCY14-1型电液比例控制变量轴向柱塞泵结构，其主体部分由传动轴 1带动缸体20旋转，使均匀分布在缸体上的7个柱塞绕传动轴中心线转动，通过中心弹簧6将柱滑组件中的滑履18压在斜盘的斜面上。从而柱塞随着缸体的旋转而作往复运动，完 成吸油和压油动作。其变量机构采用了比例电磁铁和外控油压控制，并基于“流量-位移- 力反馈”原理工作。通过改变输入比例电磁铁11的电流大小来改变泵的流量，输入电流与泵的流量成比例关系，其电液比例控制变量原理如图4-40所示。当比例电磁铁1输入电流为零时，控制滑阀的先导阀芯3在反馈弹簧6的作用下被推至上端，此时压力为pe、  流量为qc 的外控油液进入变量活塞7的上、下两腔，由于上腔面积A₁ 大于下腔面积 A,故变量活塞被推向最下端位置，斜盘8的偏角为零，泵的排量也为零。当比例电磁铁的输入电流增大时，先导阀芯3受比例电磁铁推力的推动而下移，从而使滑阀的上阀口打开，变量活塞7上腔通过液阻R及阀的控制边与回油腔接通，上腔压力降低，变量活塞上移，斜盘偏角增大，泵的排量也随之增大，同时变量活塞的移动又通过压缩反馈弹簧作用在滑阀阀芯上，将滑阀阀芯推到平衡位置，变量活塞即维持在某一确定的平衡位置上，泵的排量也维持在某一定值。反之，当输入电流减小时，滑阀阀芯在反馈弹簧的作用下上移，使通向回油腔的阀口减小，进入上腔的阀口增大，由此上腔压力pc增大，变量活塞向下移动，直至电磁铁推力等于反馈弹簧力时，滑阀阀芯又回到平衡位置，使pc A₁=peA,变量活塞又在一个新的位置上平衡。在输入电流不变的情况下，若由于负载或其他干扰原因引起变量活塞上移或下移，则变量活塞的该位移变化量，通过反馈弹簧作用在滑阀阀芯上，改变滑阀的开口，使变量活塞的上腔压力升高或降低，以抵抗负载的变化，最终使变量活塞回到与输入电流相对应的位置上，即保持排量不变。由此可见，该比例变量泵可在输入电流的作用下，对排量实现比例控制且有很强的抗负载干扰能力。图4-41给出了泵的变量特性曲线和液压原理，图4-42是泵的实物外形。
与其他变量控制方式相比，电液比例控制变量柱塞泵具有控制灵活、动作灵敏、重复精度高、稳定性好、可以方便地实现液压系统的遥控、自控、无级调速、跟踪反馈同步和 计算机控制一系列优点，适用于工业领域自动化程度要求较高的机械设备。

图4-37 一种非通轴式手动变量轴向柱塞泵结构
1—传动轴；2—法兰盘；3—滚珠轴承；4—泵体；5—壳体；6—中心弹簧；7—球铰；8—回程盘；
9—滚柱轴承；10—斜盘；11—调节手轮；12—锁紧螺母；13—上法兰；14—调节螺杆；15—销轴；
16—刻度盘；17—变量活塞；18—变量壳体；19一下法兰；20—滑履；21一柱塞；22—缸体；
23—配流盘；24—压油口；25—骨架油封

图4-39 BCY14-1型电液比例控制变量轴向柱塞泵结构
1—传动轴；2—法兰盘；3—滚珠轴承；4—泵体；5—壳体；6—中心弹簧；7—球铰；8—回程盘；9—滚柱轴承；
10—斜盘；11—比例电磁铁；12—上法兰；13—销轴；14—刻度盘；15—变量活塞；16—变量壳体；
17一下法兰；18—滑履；19—柱塞；20—缸体；21—配流盘；22—骨架油封